Поведение воспитание

Здравствуйте. Проблема в поведении. Щенку 6 месяцев, с 3 месяцев дрессировали его дома, каждый день или через день, примерно в течение двух месяцев, при дрессуре команды выполнял не идеально, но хорошо, видит лакомство и выполняет, учили командам сидеть, лежать, дай лапу, место, ко мне. В обычное время, когда даём команду, выполняет, если сказать 3-4 раза, и то не всегда выполнит. Команды фу и нельзя выполняет очень плохо, дома нужно сказать 5-7 раз команду нельзя и тогда перестанет, а на улице, пока поводком не оттянешь - не перестанет. На улице подбирает абсолютно всё, всю прогулку идёт носом в землю и ищет, что бы схватить в пасть, команду фу слышит плохо, иногда даже, когда скажешь фу - начинает прыгать и беситься, помогает только поводок. Дома, если запрещать что-то командой нельзя, не понимает, иногда начинает злиться, может куснуть, даю по жопе, злится ещё сильнее, словно заводится. Самая большая проблема в том, что на прогулке, когда идём мимо людей, может внезапно прыгнуть на них, запрещающие команды не помогают, пока не пройдут мимо, висит на поводке, точно так же с другими собаками. Пробовали гулять без поводка, видел людей, бежал к ним, чтобы поиграть, нас вообще не воспринимал никак, словно, когда он видит на улице людей или собак, нас больше не существует. Не знаем, что делать, выполняли все рекомендации, ходили в людных местах с 3-х месяцев, пробовали наказывать, сажая в клетку минут на 5 и т.д. Помогите, пожалуйста, какими-нибудь инструкциями.