Проблемы с собакой

У нас подросток ротвейлера, и дело в том, что он кусает нечужих людей. Брали щенка из питомника со всеми документами и прививками. Собака неагрессивная, обучаемая, но упертая и иногда непредсказуемая. Дело в том, что иногда (это случается не каждый раз, поэтому мы и не можем это пресекать на корню), когда его гладят, он кусает наших родственников, с которыми мы живем в одном доме. Он подходит ласкаться, а потом кусает. Я понимаю, что он делает это несильно, не с мыслью разодрать человека, но тем не менее, это проблема, так как я не знаю, во что это перерастает. Заводчица-кинолог никак эту ситуацию не прокоментировала, кроме того, что сказала, что-то из серии "он подросток, ему не нравится, что к нему лезут. Не гладьте его и все" . Но как это, не нравится, если он сам к ним подходит ласкаться, а потом кусает. Дайте совет, что нам делать?