Возможно ли помочь собаке

Сука лабрадора, 6 лет, не стерилизована. Нет средств обратиться к кинологам, пытаюсь справиться своими силами. У Герды сильные проблемы с агрессией на почве тревожности, она плохо слушается, особенно когда входит в это тревожное состояние и начинает рычать, охраняя какие-то случайные объекты. Иногда кидается, если проходишь мимо, но, знаете, не агрессивно, а предупреждающе. Никогда не кусала, но огрызалась; самый серьёзный случай был, когда я пыталась подстричь ей когти, но опять же — моя кисть была в её пасти, но крайне бережно, из повреждений только зубами чуть поцарапала, даже следа не осталось. Не знаю, важно это или нет, но иногда подрагивает, когда гладишь в стрессе или при другой сильной эмоции. Гуляет во дворе (частный дом), кидается на соседей, пугает их, будто охраняя. На улице не слушается, поводок тянет, пару раз кидалась на прохожих, поэтому мы с этим аккуратны. Герда очень умная, на самом деле, схватывает на лету, базу ("сидеть, лежать, дай лапу, нельзя") знает не идеально, но знает! Умеет команду «ждать», умеет кружиться, умеет трясти ушками... Но я очень хочу сделать её жизнь лучше. Собаке ведь нужен контроль, чтобы она чувствовала себя в безопасности. Она появилась у нас ещё в моём детстве, конечно, её воспитанием никто не занимался. Теперь я хочу исправить ситуацию, и, в общем-то, являюсь единственной в семье, кого она реально слушается. Как быть? Пожалуйста, подскажите хотя бы минимальный план действий.